環境

• iPad (第5世代) iPadOS 13.1.1
• iPhone 8 Plus iOS 13.1.1
• Logicool BLUETOOTH MOUSE M557

1. 1台目にマウスを接続する

iPadにBluetooth対応マウスを接続して使用する方法 | iPhone Wave

この辺の記事を参考にして接続します。設定直下の Bluetooth から接続してもそのままでは動かないので、 必ずアクセシビリティから登録する方がよいと思います。

2. 2台目にマウスを接続する

マウスをペアリング待機状態にして、1.と同様に別の端末と接続します。 この段階では1台目での登録解除などの操作は不要です。

ここまでが準備。

3. マウスの接続を切り替える

1. 切り替え先 の端末で、アクセシビリティ＞タッチ＞AssistiveTouch＞デバイス＞Bluetoothデバイス...とタップしてデバイス一覧を表示 する
2. (i)をタップして「このデバイスの登録を解除」をタップ し、一覧から削除する
3. マウスをペアリング待機状態にする
4. デバイス一覧にマウスが表示されるので、タップして接続する

これで切り替えたい先の端末でマウスが使えるようになりました。

2.と同様に切り替え元での操作は不要です。（先に登録解除しておけば次回切り替え時の手間が若干省けるかもしれませんが、タップの手間が分散して逆に面倒な気もします）

iPad <=> iPhone 間でしか試していませんが、iPad同士、iPhone同士でも多分出来ると思われます。 理想は1台のマウスで複数同時にペアリングして、デュアルディスプレイみたいにデバイス間を移動できれば最高なんですが、 そのうち出来るようにならないかなー。